根據(jù)裝車(chē)形式不同，可分為不同的車(chē)型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車(chē)等。
為了清運(yùn)狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車(chē)、三輪車(chē)和小型機(jī)動(dòng)車(chē)等。

國(guó)內(nèi)常使用的垃圾收集車(chē)包括：

1)簡(jiǎn)易自卸式收集車(chē)

簡(jiǎn)易自卸式收集車(chē)是國(guó)內(nèi)最常用的收集車(chē)。
一般分為罩蓋式自卸收集車(chē)和密封式自卸車(chē)兩種。
簡(jiǎn)易自卸式收集車(chē)一般配以叉車(chē)或鏟車(chē)，便于在車(chē)廂上方機(jī)械裝車(chē)，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動(dòng)斗式收集車(chē)

活動(dòng)斗式收集車(chē)的車(chē)廂作為活動(dòng)敞開(kāi)式貯存容器，平時(shí)大多放置在垃圾收集點(diǎn)。
車(chē)廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱(chēng)為多功能車(chē)，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側(cè)裝式密封收集車(chē)

側(cè)裝式密封收集車(chē)車(chē)輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車(chē)廂頂部，由倒入口傾翻。
倒入口有項(xiàng)蓋，隨桶傾倒動(dòng)作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車(chē)

后裝式壓縮收集車(chē)車(chē)廂后部開(kāi)設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。
通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時(shí)由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集